metode 4dModel 4D dikembangkan oleh S. Thiagarajan, Dorothy S. Semmel, dan Melvyn I. Semmel pada tahun 1974. Sesuai namanya, model 4D terdiri dari 4 tahapanModel pengembangan 4D terdiri atas 4 tahap utama yaitu: Define (pendefinisian), Desn (perancangan), Develop (pengembangan) dan Disseminate (penyebaran).